1999年国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合成员。

前冲步是主动追击对方的有效步法，类似加速冲刺，但因为重心移动而难以接续后续的腿法技术，只能用来迅速向前移动（）

后踢的力量中不包括身体旋转所产生的力量（）

后撤步是从实战式开始，以后脚掌为轴旋转后退

实战式站立时，前脚与后脚也可以在同一直线上