第一类失稳的特征、第二类失稳的特征分别是什么？
第一类失稳特征：结构平衡形式即内力和变形状态发生质的突变，原有平衡形式成为不稳定的，同时出现新的有质的区别的平衡形式。
第二类失稳特征：平衡形式并不发生质变，变形按原有形式迅速增长，以致使结构丧失承载能力。
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产生焊接残余应力的主要因素之一是（）
对于直接承受动力荷载的结构，宜采用（）
以下关于应力集中的说法中正确的是（）
双轴对称焊接工字形单向压弯构件，若弯矩作用在强轴平面内而使构件绕弱轴弯曲，则此构件可能出现的整体失稳形式是（）
简述角度观测时，用盘左盘右取中数的方法可以消除哪些误差？