设X{1,2,3,4},R{1,2,2,4，3,3}，则r(R)=________;s(R)=________;t(R)=________。
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社会工作者裴嘉兴服务的社区中，有位2011年毕业的大专生梁涛，自毕业后一直赋闲在家，无所事事。裴嘉兴想通过帮助梁涛找工作来改变他目前的生活。裴嘉兴开始介入行动时没有征得梁涛的同意，因此梁涛并不愿意配合。社会工作者裴嘉兴的做法违背了选择介入行动的()原则。