瑜伽的起源和历史?

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瑜伽起源于古印度,喜马拉雅山北部,距今有五千到八千年的历史。

发展史:1. 原发展时期; 2. 奥义书时期; 3. 薄伽梵歌时期; 4. 瑜伽经时期; 5. 哈他瑜伽时期至今。

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