AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

图示刚架的超静定次数为

图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。

图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为( )(下侧受拉为正)