三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
三铰不在一直线上
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图示体系是()
结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。
用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。