图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为()(下侧受拉为正)

AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a