用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

图3所示三铰拱的水平反力H=______，截面K的弯矩MK=______。(M以内侧受拉为正)

图示结构的自振频率ω（）

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。