刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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图示体系是()
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
图示结构中，BA杆B端的力矩分配系数等于()
当远端为定向支座时，弯矩传递系数为_________。
图4所示桁架的零杆数目为______。