刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
图示刚架的超静定次数为
