刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
图示桁架中1杆的轴力等于（）
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。