AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 _________

AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________

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Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下

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