使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材 料，则把 ________作为极限应力。
屈服点σs、抗拉和抗压强度σb
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刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）