图示桁架中1杆的轴力为____。
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三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
在线弹性体系的四个互等定理中，最基本的是（）
三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系( )
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。