三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。

图7所示结构用力矩分配法计算时，结点A上杆AB的分配系数μAB为( )(各杆EI=常数)

当远端为定向支座时，弯矩传递系数为_________。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块 A、B 间的摩擦系数 f1=0.25，物块 B 与地面间的摩擦系数 f2=0.2，拉动 B 物块所需要的最 小力为 ( )

图示体系是( )