图示桁架中1杆的轴力等于（）

用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。