无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。

如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力[σ]1=160MPa，横截面面积A1=6cm2;2杆为木杆，其许用压应力[σ]2=7MPa，横截面面积A2=100cm2。如果载荷P=40kN，试校核结构强度。

结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____

三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。