__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。

三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

图4所示桁架的零杆数目为______。