杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。

用单位荷载法求图4所示组合结构A，B两结点相对竖向位移时，其虚设单位荷载应取()

物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态

图示超静定则架，用力法计算时，不能选为基本体系的是图()