平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____

无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。

图示结构截面K剪力影响线是图( )

图3所示单跨梁，P=1在AB段上移动，截面K的QK影响线为()

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________