图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)

用位移法计算图示结构( EI =常数)时，基本未知量的个数最少为（）

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()

圆轴扭转时，表面上任一点处于( )应力状态。