用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)

__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。