物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态

图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力[σ]1=160MPa，横截面面积A1=6cm2;2杆为木杆，其许用压应力[σ]2=7MPa，横截面面积A2=100cm2。如果载荷P=40kN，试校核结构强度。

图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。