材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为()

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。

用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)

结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。