支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

在线弹性体系的四个互等定理中，最基本的是（）

结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。