AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

圆轴扭转时，表面上任一点处于( )应力状态。

图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)

图1所示梁中反力RB=______, 反力矩MA=______。