当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。