图3示结构的原始刚度矩阵是____

体系的动力自由度与质点的个数不一定相等。

在阻尼振动中，共振区内动荷载主要由___________力与其平衡。

请绘出图2示结构弯矩图，各杆EI、l均相同。

图示等截面梁的极限弯矩 Mu 已知，则其极限荷载 qu等于___________。