可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
转置
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欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）
试求图6示刚架的自振频率和主振型。
混凝土在浇筑时自由下落高度不宜超过()，否则应采用串筒、溜槽等下料。
在阻尼振动中，共振区内动荷载主要由___________力与其平衡。
图示梁A点的竖向位移为（向下为正）：（）