使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。

物体的平衡是指物体相对于地面 __________或作 ________运动的状态。

静定结构由于温度变化（）。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。