当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

何谓纯弯曲和平面弯曲?

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。

试述构件发生疲劳破坏时的主要特点。