刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。