平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。
该力系的合力为零、自行封闭
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求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
对只有一个刚结点的单结点结构，用力矩分配法计算的结果是精确解。
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。