平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。
该力系的合力为零、自行封闭
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静定结构由于温度变化（）。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
试作如图所示梁的剪力图和弯矩图。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。