当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有（）

重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。