一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。

不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。

物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?