平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。