重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a

超静定结构的极限荷载受温度变化、支座移动等因素影响。

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。