刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。

物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

如图所示为二杆桁架，1杆为钢杆，许用应力[σ]1=160MPa，横截面面积A1=6cm2;2杆为木杆，其许用压应力[σ]2=7MPa，横截面面积A2=100cm2。如果载荷P=40kN，试校核结构强度。

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。