某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。

在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（）。

材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）