当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

求图示应力状态的主应力和最大剪应力。

静定结构由于温度变化（）。