某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为()。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把__________作为塑性材料的极限应力;对于脆性材料，则把________作为极限应力。

圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。

刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有 __________的速度和加速度。

圆轴扭转时，表面上任一点处于 ( )应力状态。