平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。

不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。

一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。