欲从两头贯通一条水平巷道，简述贯通中需要进行的测量和计算工作(可结合画图说明)。
(1)进行准备工作，布设经纬仪导线和水准路线，计算出待贯通两点A、B点的平面坐标;
(2)计算巷道中心线的坐标方位角，进而计算A、B处的指向角;
(3)计算巷道倾角(由A、B高差和水平距离确定)
(4)分别在A、B两点安置经纬仪，按指向角给出巷道中线，按倾角用水准仪给出腰线
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系统误差具有的特点为（）
水准测量时对某一水准尺进行观测时的基本步骤是粗平、瞄准、______和读数。
直线定向是指什么？
坐标正算是指什么？
各测回间改变零方向的度盘位置是为了削弱()误差影响。