简述改革开放以来我国城市发展战略沿革的几个阶段。
改革开放以来，中国城市发展战略的沿革，经历了20世纪80年代以国内生产总值增长率为主导的城市发展战略阶段、90年代注重经济增长方式转变的城市发展战略阶段、21世纪以来以科学发展观为指导的城市发展战略阶段。
(1)20世纪80年代实行以国内生产总值增长率为主导的城市发展战略，有其客观的历史背景，并且起到了积极的历史性作用。
(2)注重经济增长方式转变的城市发展战略，使中国在20世纪90年代提前实现了国内生产总值翻两番的目标，开创了由中心城市、中小城市带动各类经济区所形成的东部、中部、西部经济联动发展的局面。
(3)以科学发展观为指导的城市发展战略是以人为本的城市发展战略。
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目前，我国正处在城市化高速发展的阶段，城市数量已经由 1949 年的136 个， 发展到目前的 600 多个;城市人口占总人口的比重也由 1949 年的不足10%,发展到目前接近 40%的水平， 2004 年是我国人均 GDP 达到 1000 美元以后的第一年， 国际经验表明， 一个国家的人均 GDP 达到 1000 美元，其经济社会结构将发生深刻变化，在经济和社会的转型中，公共安全特别是城市安全将面临着十分严峻的挑战。 当前，我国每年因安全事故、自然灾害以及社会治安等公共安全问题造成的 GDP 损失高达 6%，并有约 20 万人被夺去生命。近年来，台风、地震、洪水等自然灾害频频光顾 ;矿难、有害气体泄露、飞机失事、火灾等安全事故接连不断 ;绑架、抢劫、凶杀、校园安全等刑事和治安案件时有发生。因此，建立健全城市公共安全体系是城市化发展的迫切要求。
问题： (1)根据材料分析我国城市公共安全管理的类型。 (6 分)
(2)加强城市公共安全管理应该遵循什么原则 ?(6 分)