著名社会心理学家、莫斯科大学教授安德列耶娃把非言语沟通分为四个符号系统：

(1)光学——动力符号系统

光学——动力符号系统是指通过人体各部分的一般运动肌表现人的情感的符号系统。主要包括人的手势、面部表情、体态表情等。

(2)辅助语言符号系统

辅助语言符号系统主要指发声系统，即音质、音量、音幅、音调、音色、语速、节奏等。还包括语言外的系统，如在言语中加入停顿，以及咳嗽、哭、笑等。

(3)空间和时间符号系统

空间和时间符号系统指的是在非言语沟通中，交际双方通过所处的空间距离和对时间的把握达到传情达意的特殊的符号系统。

(4)视线接触符号系统

视线接触符号系统是指通过目光接触表达各种情感、态度、观念等的符号系统。视线接触是对言语沟通的一种补充。