试述著名社会心理学家安德列耶娃的 “非言语沟通系统 ”。

社会的迅速发展，物质文明和科学技术的不断进步，人们的欲求也不断增加。人际关系日益广泛和复杂，人们心理上产生的间題也越来越多。据世界卫生组织估计，有20%一30%的人有不同程度的心理异常，这是个不容忽视的间题。

请据此回答下列间题：

(1)人际交往的心理障碍主要有哪些?(7分)

(2)如何有效地消除和调试人际交往中的心理障碍?(3分)

简述精神生产对形成和发展人际关系的影响。

政治关系在不同历史阶段的表现是什么?

体现人际交往最基本动机的原则是（）