刑法上的因果关系是危害行为与危害结果之间的一种引起与被引起的关系。行为人误认为第一个行为造成了危害结果的发生，但实际上危害结果是他的第二个行为造成的，这就是因果关系认识错误。所以A是正确的。在刑法理论上一般将错误分为法律错误与事实错误，打击错误是事实错误的一种。所谓打击错误，也称打击失误、行为偏差、方法错误，是指行为人对自己意欲侵害的某一对象实施侵害行为，由于失误而导致实际侵害对象与其本欲侵害的对象不一致。打击错误有以下基本特征：

1、行为人对自己意欲侵害的对象实施了侵害行为。

2、实际侵害的对象与行为人意欲侵害乃至行为所指向的对象不一致。

3、行为人在主观上不仅不希望而且也没有放任自己的行为对第三者(实际侵害对象)造成危害。本案中刘某基于杀害潘某的故意对潘某本人实行打击行为，所以刘某并不存在打击错误，所以B是正确的。

犯罪的既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。故意杀人罪是指故意非法剥夺他人生命的行为。故意杀人罪主观上须有非法剥夺他人生命的故意，并在客观上实行了非法剥夺他人生命的行为，导致被害人的死亡。本案中，刘某有杀害潘某的故意，并且实行了杀害潘某的行为，造成潘某的死亡，所以刘某构成故意杀人既遂。所以D是正确而的，C是错误的。所以本题的正确选项是AD.