①检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;

②根据所需的控制模式和具体要求功能来配线。

③根据您所用的控制模式来设定控制模式及控制指令：

a). 设定速度调节器的比例增益与积分时间常数;

b). 设定位置环调节器的比例增益及前馈增益;

c). 设置位置超差报警检测范围;

d). 设置模拟转矩指令的电压值与转矩的关系。

e). 设置伺服电机的最高限速值;

f). 设置其它必要的参数。

④参数设定完毕，带上负载进行调试。根据控制要求分别调节以上设定参数;使系统运行达到预定指标