伺服系统由哪几个部分组成?具体可分为哪些部件?
伺服电动机、功率驱动装置、控制器、位置传感器四大部分组成。
具体部件：(1)控制器：通常是计算机或PID 控制电路;
(2)被控对象：机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩;
(3)执行环节：各种电机或液压、气动伺服机构等;
(4)检测环节：包括传感器和转换电路;
(5)比较环节：通常由专门的电路或计算机来实现。
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变频器的升速方式主要有哪三种?各种变频器设定加速方式的功能大致可分哪三类?
数据选择器的接线端由若干路数据输入端、( )和一路数据输出端组成。
四个JK触发器组成的十进制计数器中，将四个CP端连在一起，因此是计数器。( )
转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。
变频器容量选择的各种方法归根到底还是对变频器额定电流的选择。