伺服系统由哪几个部分组成?具体可分为哪些部件?
伺服电动机、功率驱动装置、控制器、位置传感器四大部分组成。
具体部件：(1)控制器：通常是计算机或PID 控制电路;
(2)被控对象：机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩;
(3)执行环节：各种电机或液压、气动伺服机构等;
(4)检测环节：包括传感器和转换电路;
(5)比较环节：通常由专门的电路或计算机来实现。
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