名词解释：一次设备。
直接与生产电能和输配电有关的设备称为一次设备。包括各种高压断路器、隔离开关、母线、电力电缆、电压互感器、电流互感器、电抗器、避雷器、消弧线圈、并联电容器及高压熔断器等。
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当电动机在额定转速以下变频调速时，要求U1/f1=常数，属于____调速。
电动机与机械之间有哪些传动方式?
名词解释：母线
直流母线的正极相色漆规定为（）。
PLC型号选择的两个重要原则：（）。