伺服系统的发展趋势是交流替代直流、数字替代模拟、采用新型电力电子器件、高度集成化、()、网络化。

伺服系统是具有反馈的自动控制系统，它由()、执行部分及被控对象所组成。

触摸屏与PLC之间可以使用( )接口通信。

数据分配器由N个数据输入端和1个数据输出端所组成。

有一台Zz型并励电动机PN=7.5kW，UN=110V，η=82.9%，nN=1000r/min，RE=41.5Ω，电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)R=0.1504Ω，在额定负载时，在电枢回路内串入电阻Rr=0.5246Ω，求：

(1)电枢回路串入电阻前的电磁转矩;

(2)电枢回路串入电阻后，若负载转矩不因转速变化而改变，则到达稳定状态后的转速为多少?