流线是表示某时刻流动方向的曲线，曲线上各质点的流速矢量都与该曲线______。

混凝土在浇筑时自由下落高度不宜超过()，否则应采用串筒、溜槽等下料。

半圆形明渠中，半径r=4m，水力半径为【】

平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________