某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

()是关于需求管理正确的说法。

螺旋模型在()的基础上扩展而成。

M软件公司的软件产品注册商标为N，为确保公司在市场竞争中占据优势，对员工进行了保密约束。此情形下，()的说法是错误的。

某数据库中有员工关系E(员工号，姓名，部门，职称，月薪);产品关系P(产品号，产品名称，型号，尺寸，颜色);仓库关系W(仓库号，仓库名称，地址，负责人);库存关系I(仓库号，产品号，产品数量)。a.若数据库设计中要求：①仓库关系W中的“负责人”引用员工关系的员工号②库存关系I中的“仓库号，产品号”惟一标识I中的每一个记录③员工关系E中的职称为“工程师”的月薪不能低于3500元则①②③依次要满足的完整性约束是______。