某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

某数据库中有员工关系E(员工号，姓名，部门，职称，月薪);产品关系P(产品号，产品名称，型号，尺寸，颜色);仓库关系W(仓库号，仓库名称，地址，负责人);库存关系I(仓库号，产品号，产品数量)。a.若数据库设计中要求：①仓库关系W中的“负责人”引用员工关系的员工号②库存关系I中的“仓库号，产品号”惟一标识I中的每一个记录③员工关系E中的职称为“工程师”的月薪不能低于3500元则①②③依次要满足的完整性约束是______。

软件重用是指在两次或多次不同的软件开发过程中重复使用相同或相似软件元素的过程。软件元素包括()、测试用例和领域知识等。

系统输入设计中，采用内部控制方式以确保输入系统数据的有效性，______用于验证数据是否位于合法的取值范围。

下列关于不同软件开发方法所使用的模型的描述中，正确的是______。