某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首 先定义探测任务和任务之间的时序依赖性， 机器人接受任务后， 需要根据自身状 态和外界环境进行动态调整， 最终自动完成任务。 针对这些需求， 该机器人应该 采用______架构风格最为合适。
C
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以下关于数学建模的叙述中，不正确的是()。
在客户机/服务器系统开发中，采用______时，应将数据层和数据处理层放置于服务器，应用逻辑层、表示逻辑层和表示层放置于客户机。
需求管理是CMM可重复级中的6个关键过程域之一，其主要目标是______。
软件架构设计包括提出架构模型、产生架构设计和进行设计评审等活动，是一个迭代的过程。以下关于软件架构设计活动的描述，错误的是______。