某服务器软件系统能够正确运行并得出计算结果， 但存在 “系统出错后不能在要 求的时间内恢复到正常状态 ” 和“对系统进行二次开发时总要超过半年的时间 ”两 个问题，上述问题依次与质量属性中的 ______相关
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基于JavaEE平台的基础功能服务构建应用系统时，()可用来集成遗产系统。
某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。
()在软件开发机构中被广泛用来指导软件过程改进。