软件重用是指在两次或多次不同的软件开发过程中重复使用相同或相似软件元素的过程。软件元素包括()、测试用例和领域知识等。

某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。

()是关于需求管理正确的说法。

阅读以下关于软件系统建模的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某软件公司计划开发一套教学管理系统，用于为高校提供教学管理服务。该教学管理系统基本的需求包括：(1)系统用户必须成功登录到系统后才能使用系统的各项功能服务;(2)管理员(Registrar)使用该系统管理学校(University)、系(Department)、教师(Lecturer)、学生(Student)和课程(Course)等教学基础信息;(3)学生使用系统选择并注册课程，必须通过所选课程的考试才能获得学分;如果考试不及格，必须参加补考，通过后才能获得课程学分;(4)教师使用该系统选择所要教的课程，并从系统获得选择该课程的学生名单;(5)管理员使用系统生成课程课表，维护系统所需的有关课程、学生和教师的信息;(6)每个月到了月底系统会通过打印机打印学生的考勤信息。项目组经过分析和讨论，决定采用面向对象开发技术对系统各项需求建模。

【问题1】用例建模用来描述待开发系统的功能需求，主要元素是用例和参与者。请根据题目所述需求，说明教学服务系统中有哪些参与者。

【问题2】用例是对系统行为的动态描述，用例获取是需求分析阶段的主要任务之一。请指出在面向对象系统建模中，用例之间的关系有哪几种类型?对题目所述教学服务系统的需求建模时，“登录系统”用例与“注册课程”用例之间、“参加考试”用例与“参加补考”用例之间的关系分别属于哪种类型?

【问题3】类图主要用来描述系统的静态结构，是组件图和配置图的基础。请指出在面向对象系统建模中，类之间的关系有哪几种类型?对题目所述教学服务系统的需求建模时，类University与类Student之间、类University和类Department之间、类Student和类Course之间的关系分别属于哪种类型?

()不属于可修改性考虑的内容。